shape
shape

JetArm JETSON NANO Robot Arm ROS Atvirojo kodo regėjimo atpažinimo programos robotas

Sandėlyje

sku: m416673

  • 0

(0 )

€1 149.47

  • Kategorijos: Computer & Office

Spalvos:

  • Juoda

  • Žalia

  • Mėlyna

  • Šviesiai Mėlyna

  • Violetinė

  • Oranžinė

  • Violetinė

  • Ruda

Dydžiai:

  • Aprašymas
  • Papildoma Informacija
  • Atsiliepimai(0)

Produkto aprašymas "JetArm" yra darbalaukio lygio AI regėjimo robotinė ranka, kurią "Hiwonder" sukūrė ROS švietimo scenarijams. Jame įrengta 3D gylio kamera, derinama 3D matymo technologija su robotizuotu rankos valdymu, jame yra didelio sukimo momento išmaniosios magistralės servos, "NVIDIA Jetson Nano" pagrindinis valdymas, didelio našumo aparatinė įranga, tokia kaip 7 colių jutiklinis ekranas, tolimojo lauko mikrofonų masyvas, o garsiakalbiai gali ne tik realizuoti roboto 3D judesio valdymą, bet ir atpažinti, sekti ir patraukti tikslinius objektus 3D vaizduose. Gylio matymas, 3D scenos lankstus griebimas "JetArm" roboto rankos gale yra didelio našumo 3D gylio kamera, kuri gali realizuoti taikinio atpažinimą, sekimą ir griebimą. Naudodamas RGB + D sintezės aptikimą, "JetArm" taip pat gali realizuoti lankstų griebimą 3D scenoje.Visų metalų konstrukcija, guolio pagrindas Roboto rankos korpusas priima metalinę struktūrą, o paviršius yra anoduotas, todėl jis yra išskirtinis ir gražus. Bazėje naudojami pramoninio lygio guoliai, kad būtų patenkinti didelės paklausos pritraukimo projektai. Apvyniotos konstrukcijos dizainas, gražus laidas "JetArm" priima suvyniotą konstrukcijos dizainą, o servo laidus galima paslėpti fiuzeliažo viduje, todėl fiuzeliažo išorė tampa švari ir tvarkinga. Apskritas mikrofonų masyvas Apskritas mikrofonų masyvas yra padalintas į mikrofono masyvą ir modulio pagrindinę plokštę. Jis pasižymi stipresniu bendru našumu ir garso paėmimo diapazonu iki 10 m. Funkcijų sąrašas 3D gylio matymas Al patobulinta sąveika Įrengta Dvynių ir 3D gylio kamera, "JetArm" gali efektyviai suvokti aplinkos pokyčius, leidžiančius intelektualiai Al sąveikauti su žmonėmis.Deep Learning Model Training JetArm naudoja neuroninius tinklus, tokius kaip GoogLeNet, Yolo ir mtcnn, kurie gali atlikti gilų mokymąsi taikinyje, kad sukurtų apmokytą modelį. Atliekų rūšiavimo "JetArm" rinkinyje yra šiukšlių rašto blokai. Įkeldamas atitinkamą modelį, "JetArm" gali greitai atpažinti skirtingas šiukšles ir įdėti jas į atitinkamą klasifikavimo sritį. Prekių rūšiavimas Mokydamas kasdienių daiktų modelius ir generuodamas atitinkamus modelius, naudodamas gylio kameras, "JetArm" gali greitai atpažinti ir paimti atitinkamus daiktus, gaudamas daiktų gylio informaciją. ROS robotų operacinė sistema Global Popular Robotic Communication Framework ROS yra atvirojo kodo meta operacinė sistema, skirta robotams.Ji teikia kai kurias pagrindines paslaugas, tokias kaip aparatinės įrangos abstrakcija, žemo lygio įrenginių valdymas, dažniausiai naudojamų funkcijų diegimas, pranešimų perdavimas tarp procesų ir paketų valdymas. Ji taip pat siūlo įrankius ir bibliotekos funkcijas, reikalingas kodui gauti, kompiliuoti, rašyti ir paleisti kompiuteriuose. Ja siekiama teikti pakartotinio kodo naudojimo paramą robotikos moksliniams tyrimams ir plėtrai. Pavėsinės modeliavimas "JetArm" robotinė ranka sukurta naudojant ROS sistemą ir palaiko GAZEBO modeliavimą. Robotinė ranka valdoma ir algoritmas tikrinamas virtualioje aplinkoje, o tai sumažina eksperimentinės aplinkos reikalavimus ir pagerina eksperimentinį efektyvumą. Pateikite kelių platformų SDK Pateikia kelių platformų ("Windows" / "Android" / "Linux") programinės įrangos kūrimo rinkinį, kuris gali greitai gauti gylį / RGB / skeletą ir kitą fotoaparato atpažįstamą informaciją.Jame yra įmontuoti filtravimo algoritmai, palengvinantys antrinį vystymąsi.

7 colių HD LCD jutiklinis ekranas

Jis "JetArm" uodega palaiko 7 colių jutiklinį ekraną, kuris leidžia realiuoju laiku peržiūrėti pirmąjį robotinės rankos vaizdą, taip pat "JetArm" veikimo būseną realiuoju laiku, kad būtų lengviau laiku derinti.

Anoduotas metalinis laikiklis

"JetArm" robotinė ranka priima metalinę konstrukciją ir anoduotus metalinius laikiklius, kurie yra išskirtinio meistriškumo, gražūs ir patvarūs.

Įmontuota nematoma antena

"JetArm" robotinė ranka naudoja paslėptą anteną, skirtą signalui sustiprinti, ir yra įmontuota į valdymo kabiną, suteikdama robotinei rankai tvarkingą ir švarią išvaizdą bei pašalindama antenos trikdymo riziką, kai robotinė ranka juda.

Garsiakalbio ragas

Garsiakalbis yra prijungtas prie kompiuterio arba įdėtosios pagrindinės plokštės per USB garso plokštę ir kartu su mikrofono masyvu gali realizuoti tokias funkcijas kaip balso sąveika ir balso transliacija. Specifikacijos parametrai Dydis: 339 * 165 * 532mm Svoris: Apie 2400g (galutinis rinkinys) Medžiaga: Pilno metalo aliuminio lydinio laikiklis Baterija: 12V 5A DC adapteris Operacinė sistema: Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodinė programinė įranga: IOS/Android APP Komunikacija: USB/Wi-Fi/Ethernet Programavimo kalba Python/ C/ C++/ JavaScript Servo HTS-21H/HTD-35H/HX-12H magistralės servo Pakuotės dydis (galutinis rinkinys): 385 * 295 * 175mm Pakuotės svoris (galutinis rinkinys): Apie 4000g produkto parametrai Matmenų diagrama Gylis Kameros parametrai Apskrito mikrofono masyvo parametrai Gausios mokymosi medžiagos

suderinama su JetArm JETSON NANO roboto ranka
Prekės ženklas MiiBestOD
Kilmė žemyninė Kinija
Priedo tipas Jutiklis